Торжественное открытие Музея УВО состоялось 1 июня 2001 г. С этого момента в музее регулярно проводятся встречи ветеранов, уроки мужества для детей школьного возраста, экскурсии для слушателей высших и специальных учебных заведений системы МВД, встреча делегаций. Постоянная экспозиция Музея УВО состоит из двух музейных залов:

Зал № 1. Петровский зал. «Зарождение и развитие институтов полиции и милиции на фоне истории Российского государства» показана на подлинных предметах, фотокопиях и муляжах. Хронологические рамки повествования охватывают историю Петербурга-Петрограда-Ленинграда с петровских времен до 1970-х годов.

Зал № 2. Знаменный зал. «Человеку в милицейской форме суть присяги не дано забыть…». Хронологические рамки этой темы охватывают период с 1952 – года создания вневедомственной охраны - по настоящее время. Материалы расположены по тематическому принципу и освещают самостоятельные разделы истории вневедомственной охраны. Основной целью в деятельности Музея является эстетическое воспитание, профессиональная ориентация, освещение преемственности поколений, сохранение традиций, увековечивание памяти. Кроме музейных залов в качестве музейного пространства задействован музейный коридор. В нем разворачиваются сменяющие друг друга выставочные проекты.